De belangrijkste functies van een rups{0}}-frees omvatten bewerken, mixen, pletten en roeren.
1. Tumbling: Door gebruik te maken van een rupsvoertuig-type, kan een rups--type helmstok flexibel manoeuvreren over een verscheidenheid aan terreinen. Tijdens het bewerken roert het de verzamelde organische mest grondig door, waardoor een gelijkmatige vermenging van de aanwezige materialen wordt bevorderd en de fermentatie wordt vergemakkelijkt.
2. Mengen: Tijdens het bewerkingsproces roert een rups{1}}-frees niet alleen de organische meststof, maar mengt ook verschillende grondstoffen, zoals stro en dierlijke mest, om een uniformer voedingsprofiel te bereiken, waardoor de algehele effectiviteit van de meststof wordt verbeterd en uiteindelijk de gewasopbrengst en -kwaliteit worden verbeterd.
3. Vermalen: een grondfrees van het type rups- heeft een breekfunctie die materialen zoals slib en kleverige kippenmest effectief afbreekt, waardoor ze gelijkmatig kunnen worden gemengd met bacterieculturen, stropoeder en andere materialen, waardoor een betere aërobe omgeving voor fermentatie ontstaat.
4. Roerfunctie: tijdens het draaiproces versnelt de rupsdraaimachine het afbraakproces van organisch materiaal door roerwerking, bevordert de groei van de biologische flora, verbetert de zuurstofdoorlaatbaarheid van kunstmest en geeft effectief de voedingsstoffen in de meststof vrij.